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特斯拉要实现每周生产 2 万台Optimus机器人的目标并非易事。
据《The Information》称，今年早些时候，特斯拉将 Model S 和 Model X 的生产线改造用于Optimus机器人，到了上个月每周只生产了“几百台机器人”。不过，这种做法也带来了制造难题，例如零部件难以精准对位。
《The Information》指出：“Optimus机器人的生产线本身是全新的，而且其零部件比汽车零件小得多，组装时所需的精度也高得多。”
据报道，特斯拉目前生产的“V3”版Optimus机器人，手部和前臂仍有“100 多个螺丝及其他小型部件需要工人手动组装”。
消息称，特斯拉机器人团队在长三角审厂，多家企业已获订单
9月21日，澎湃新闻记者从产业链人士处获悉，特斯拉机器人团队已经于上周在拓普集团、三花智控、均胜电子等供应链企业开启审厂工作。上述企业主要供给关节模组、执行器、精密结构件等核心机电部件。
“在本次审厂前，这些企业都已经拿到了特斯拉人形机器人的订单，只是或多或少的区别。审厂将对相关产线质量、合规等方面开展评估，通过后将很快开始生产。”上述人士提到。
该名产业链人士还表示，审厂工作并非网传的只在宁波展开，特斯拉该机器人团队本次的走访工作还覆盖了杭州、上海等长三角地区的供应链企业。相关企业基本也都是特斯拉此前在汽车方面就已有合作的供应链企业。
此前有消息称，特斯拉计划在今年生产数千台人形机器人。供应链审厂工作的开启，意味着特斯拉人形机器人量产工作更进一步。
🗒 标签: #特斯拉 #人形机器人
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9月21日，澎湃新闻记者从产业链人士处获悉，特斯拉机器人团队已经于上周在拓普集团、三花智控、均胜电子等供应链企业开启审厂工作。上述企业主要供给关节模组、执行器、精密结构件等核心机电部件。
“在本次审厂前，这些企业都已经拿到了特斯拉人形机器人的订单，只是或多或少的区别。审厂将对相关产线质量、合规等方面开展评估，通过后将很快开始生产。”上述人士提到。
该名产业链人士还表示，审厂工作并非网传的只在宁波展开，特斯拉该机器人团队本次的走访工作还覆盖了杭州、上海等长三角地区的供应链企业。相关企业基本也都是特斯拉此前在汽车方面就已有合作的供应链企业。
此前有消息称，特斯拉计划在今年生产数千台人形机器人。供应链审厂工作的开启，意味着特斯拉人形机器人量产工作更进一步。
特斯拉公司计划今年投入 200 亿美元，用以精简其电动汽车阵容并将资源转向机器人和人工智能，这是推动公司进一步脱离其作为汽车制造商根基的一系列重大变革的一部分。
“我们正在进行非常非常大的投资，”在特斯拉发布第四季度业绩后，首席执行官埃隆·马斯克在电话会议上说道。
这些引人注目的举措还包括一项新的协议——向马斯克的 xAI 初创公司投资 20 亿美元，以及就可能建设一家半导体制造厂进行的讨论。它们强调了特斯拉围绕人工智能、无人驾驶技术和机器人重塑业务重心的雄心，而这将以汽车销售业务为代价——后者已连续两年下滑，并将在 2026 年面临更多挑战。
宇树科技在 官网 上线了一套人形机器人数采训练全栈解决方案。
该方案基于一款轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成。
G1-D机器人身高范围约1260-1680mm，头部配备高清双目相机，手部配备高清相机。G1-D分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度≤1.5m/s。
G1-D通用版和旗舰版分别有17和19个整机自由度（不含末端），单臂自由度（不含末端）为7个，单臂最大负载约为3kg。
G1-D采用轮式与升降相结合的移动升降设计，垂直作业空间为0-2m，腰关节运动空间为Z±155度、Y-2.5度~+135度。
11月11日获悉，俄罗斯发布了首款国产人工智能人形机器人。这款名为“艾多尔”（Aidol）的机器人具备对话、情绪识别及并能够离线工作。所有语音处理均在设备端独立完成。（央视）
